Browsing by Author "Аль-Машхадани, М. А."

Now showing items 1-12 of 12

    • Интервально-оптимальное программное управление летательным аппаратом 

      Лобатый, А. А.; Аль-Машхадани, М. А. (БНТУ, 2014)
      Решается задача аналитического синтеза управления летательным аппаратом при наведении его по траектории, заданной опорными точками в инерциальной системе координат, и заданном критерии оптимизации. Приводится пример, иллюстрирующий работоспособность предложенных теоретических положений.
      2014-04-14

    • Нечеткий регулятор автопилота подвижного объекта 

      Аль-Машхадани, М. А. (БНТУ, 2014)
      Аль-Машхадани, М. А. Нечеткий регулятор автопилота подвижного объекта / М. А. Аль-Машхадани // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 12-й Международной научно-технической конференции. Т. 1. - Минск : БНТУ, 2014. - С. 192.
      2015-04-07

    • Обеспечение требуемых динамических свойств системы с помощью нечеткого регулятора 

      Лобатый, А. А.; Аль-Машхадани, М. А. (БНТУ, 2014)
      Исследовано применение в системе управления нечеткого регулятора, основанного на использовании теории нечетких множеств. Показано, что при решении задачи обеспечения требуемых динамических свойств системы в регуляторе происходит автоматическая подстройка коэффициентов усиления параметров, используемых для управления. Приводится пример, иллюстрирующий работоспособность предложенных ...
      2014-09-26

    • Определение функции принадлежности выходных сигналов нелинейной системы 

      Лобатый, А. А.; Аль-Машхадани, М. А. (БНТУ, 2012)
      Лобатый, А. А. Определение функции принадлежности выходных сигналов нелинейной системы / А. А. Лобатый, М. А. Аль-Машхадани // Наука - образованию, производству, экономике : материалы Десятой международной научно-технической конференции : в 4 т. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Б. М. Хрусталев, Ф. А. Романюк, А. С. Калиниченко. – Минск : БНТУ, 2012. ...
      2021-05-06

    • Оптимизация управления беспилотным летательным аппаратом 

      Лобатый, А. А.; Аль-Машхадани, М. А. (БНТУ, 2014)
      Лобатый, А. А. Оптимизация управления беспилотным летательным аппаратом / А. А. Лобатый, М. А. Аль-Машхадани // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 12-й Международной научно-технической конференции. Т. 1. - Минск : БНТУ, 2014. - С. 193.
      2015-04-07

    • Параметрическая оптимизация регулятора при наличии неопределённостей 

      Лобатый, А. А.; Аль-Машхадани, М. А. (БНТУ, 2013)
      Лобатый, А. А. Параметрическая оптимизация регулятора при наличии неопределенностей / А. А. Лобатый, М. А. Аль-Машхадани // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 11-й Международной научно-технической конференции. Т. 1. - Минск : БНТУ, 2013. - С. 190.
      2015-05-19

    • Сеточно-параметрическая оптимизация дискретных систем с фазовым управлением 

      Лобатый, А. А.; Русак, Л. В.; Аль-Машхадани, М. А. (БНТУ, 2013)
      Решается задача определения оптимальных значений параметров дискретной системы с фазовым управлением, при которых достигается минимум заданного функционала качества. Получено решение задачи в общем виде и реализовано на конкретном примере системы, для которой задана передаточная функция.
      2014-03-19

    • Синтез программного управления беспилотным летательным аппаратом в условиях информационных неопределенностей 

      Аль-Машхадани, М. А. (2014)
      В диссертации рассмотрены вопросы синтеза программного управления беспилотных летательных аппаратов при полете по траектории, проходящей через заданные точки пространства с учетом неопределенностей, обусловленными ошибками определения параметров управления. Задача синтеза автопилота БЛА решается на основе статистической линеаризации математической модели системы управления, что ...
      2014-12-15

    • Синтез программного управления беспилотным летательным аппаратом в условиях информационных неопределенностей 

      Аль-Машхадани, М. А. (2014)
      Беспилотные летательные аппараты (БЛА) являются эффективным средством для решения широкого спектра задач, как в военной, так и народнохозяйственной сфере. Одной из важнейших задач является разработка и реализация методов синтеза и анализа систем управления (СУ) БЛА как сложных динамических стохастических систем. В условиях наличия существенных ограничений и неопределенностей ...
      2016-02-25

    • Сравнительный анализ регуляторов системы управления 

      Аль-Машхадани, М. А. (БНТУ, 2013)
      Аль-Машхадани, М. А. Сравнительный анализ регуляторов системы управления / М. А. Аль-Машхадани // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 11-й Международной научно-технической конференции. Т. 1. - Минск : БНТУ, 2013. - С. 192.
      2015-05-19

    • Фаззификация сигналов нелинейной стохастической системы 

      Лобатый, А. А.; Аль-Машхадани, М. А. (БНТУ, 2013)
      Решается задача определения функции принадлежности выходных сигналов стохастической нелинейной системы на основе ее вероятностного анализа при использовании метода статистической линеаризации нелинейностей. Получены векторно-матричное дифференциальное уравнение для вектора вероятностей состояний системы и дифференциальные уравнения для вероятностных моментов. Приводится пример, ...
      2013-12-06

    • Цифровой регулятор в системе управления беспилотным летательным аппаратом 

      Аль-Машхадани, М. А. (БНТУ, 2012)
      Аль-Машхадани, М. А. Цифровой регулятор в системе управления беспилотным летательным аппаратом / М. А. Аль-Машхадани // Наука - образованию, производству, экономике : материалы Десятой международной научно-технической конференции : в 4 т. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Б. М. Хрусталев, Ф. А. Романюк, А. С. Калиниченко. – Минск : БНТУ, 2012. – Т. 1 – С. 279.
      2021-05-06